Les embouts à rotule sont montés dans des boîtiers à l'extrémité des vérins hydrauliques ou pneumatiques et des actionneurs linéaires. Ils sont disponibles sous différentes formes : les embouts à rotule avec taraudage interne/externe ou une extrémité à souder. Les embouts à rotule hydrauliques sont divisés horizontalement et possèdent de base deux ou quatre trous de fixation. Ils supportent des charges radiales de traction et de compression et transmettent les mouvements et forces directement. Ils sont adaptés aux charges radiales alternées et sous certaines conditions aux charges unidirectionnelles.
