Les roulements à rotule sur une rangée sont des roulements à rouleaux avec auto-alignement. Puisque les roulements à rotule sur une rangée s'alignent automatiquement, il n'y a jamais de tension sur l'arbre. Ils sont composés d'une bague extérieure pleine avec chemin de roulement sphérique. La bague intérieure possède des bords. L'alésage peut être cylindrique ou conique. Les rouleaux sphériques sont guidés par une cage. Les roulements à rotule ne sont pas démontables. Les roulements à rotule conviennent aux charges radiales avec gros défauts d'alignement. Leur capacité de charge axiale est faible, mais plus élevée que celle des roulements à billes, par exemple.
